Сферы применения систем мониторинга
Система мониторинга и управления автомобильным транспортом АвтоТрекер предназначена для контроля и управления работой автомобильного транспорта, других наземных подвижных объектов:
- строительной;
- коммунальной;
- сельскохозяйственной;
- иной специальной автомобильной техники экипажей аварийных служб;
- речной транспорт;
- и другие виды транспорта.
Система представляет собой комплексное аппаратно-программное решение для применения в масштабе автотранспортного предприятия, или автотранспортного подразделения на предприятиях иного профиля.
Проблемы решаемые с помощью системы мониторинга
Применение системы АвтоТрекер способствует решению следующих ключевых задач: - повышение качества и доступности транспортных услуг; - повышение эффективности работы автотранспорта; - улучшение дисциплины труда, в т.ч. предотвращение злоупотреблений, совершаемых водителями в корыстных целях; - повышение безопасности перевозок, в т.ч. предотвращение угонов, разбойных нападений и т.п; - комплексную автоматизацию управления автопарком и ведения управленческого учета, связанного с организацией и планированием перевозок в том числе :
- учёт количества часов работы специальной техники
- учёт и контроль расхода топлива
- финансовое планирование и управление персоналом
Общая схема работы системы мониторинга
Оборудование Автотрекер
Обязательным элементом системы являются бортовые блоки АвтоТрекер. Блок устанавливается на каждый автомобиль или иной объект, наблюдаемый системой. В состав бортового блока входят следующие основные компоненты:
- приёмник GPS или ГЛОНАСС (в зависимости от модели). - сотовый модем GSM (c поддержкой режимов CSD, GPRS, SMS); - микроконтроллер и энергонезависимая (Flash ROM) память; - входы и выходы для подключения дополнительного бортового оборудования.
Бортовой блок работает под управлением встроенного программного обеспечения АвтоТрекер. Блоки оснащены антеннами GPS и GSM (встроенными или внешними, в зависимости от модели). Дополнительно требуется SIM-карта сотового оператора для каждого бортового блока(приобретается и оплачивается заказчиком отдельно)
|
Общие параметры |
|
Память энергонезависимая (EEPROM), Кб |
64 (до 3600 путевых точек маршрута автомобиля, примерно 3-е суток движения) |
|
Напряжение питания, В |
+ 9...35 |
|
Потребление электроэнергии (при питании +13.8 В), мА:
основной режим
режим GPRS (только для AT65i)
режим передачи SMS/CSD (кратковременно) |
50
80
< 270 |
|
Время работы от резервного аккумулятора (12Вх0.8Ач), ч |
не менее 10 |
|
Диапазон измерения аналогового напряжения, В |
от 0 до +35 (точность ±0,034 В) |
|
Входы:
дискретные
аналоговые |
4
2 |
|
Выходы |
3 |
|
Значение напряжений на дискретных входах, соответствующее логическим уровням, В:
логический уровень «0»
логический уровень «1» |
от 0 до +0,4
от +5 до +35 |
|
Входное сопротивление датчиков, кОм |
не менее 20 |
|
Максимальный ток коммутируемой нагрузки, А |
1 |
|
Габаритные размеры устройства (ДхШхВ), мм |
110 x 82 x 22 |
|
Масса устройства не более, г |
220 |
|
Диапазон рабочих температур, °C |
-40…+50 |
|
Параметры GPS-модуля |
|
Тип |
Trimble Lassen iQ (или SQ) |
|
Частота, МГц |
1575.42 |
|
Точность:
горизонтальная
высота
скорость(м/с) PPS(нс) |
<6 м (50%) <9 м (90%) <11 м (50%) <18 м (90%) 0.06 ± 95 |
|
GPS-антенна |
|
Тип
|
Компактная, влагозащищенная магнитная антенна с кабелем, для наружной и внутренней установки в автомобиле |
|
Размеры приемника (ДхШхВ), мм |
50.5х42х13.8 |
|
Длина кабеля, м |
5 |
|
Разъем |
MCX |
|
Параметры GSM-модуля |
|
Тип
для AT65c
для AT65i |
Wavecom WISMO QUIK Q2400A
Wavecom WISMO QUIK Q2406B |
|
Частота, МГц |
EGSM 900/1800 |
|
|
|
|
GSM-антенна |
|
Тип |
Внутренняя собственного производства или внешняя |
|
Разъем |
SMA |
Бортовой блок АТ-Микро
Бортовой блок АТ-Микро предназначен для работы в составе системы дистанционного мониторинга и контроля автотранспортных средств Автотрекер. Блок выполняет следующие функции:
•Определение местоположения, скорости и состояния автомобиля (по запросу или через установленный промежуток времени)
•Контроль маршрута ( вход/выход из заданных территориальных зон)
•Журнал маршрута и событий, хранимый на бортовом блоке
•Независимые одометры (текущий и общего пробега)
•Контроль срабатывания дискретно/аналоговых датчиков (до 3 входов)
•Контроль целостности подключения цепей датчиков
•Обнаружение факта начала движения автомобиля (встроенный акселерометр)
•Подключение и управление внешними устройствами (до 2 выходов)
•Контроль выполнения установленного путевого задания (разрешенные, запрещенные и обязательные действия в каждой из заданных территориальных зон)
•Двусторонний обмен данными с сервером Авто Трекер, контроль доставки сообщений
•Хранение настроек и журнала в энергонезависимой памяти
•Обновление внутренней прикладной программы
•Управление зарядкой встроенного резервного аккумулятора
Эксплуатация изделия, установленного на борту автотранспортного средства, производится в необслуживаемом режиме под управлением встроенного программного обеспечения и удаленного сервера АвтоТрекер.
Для обмена данными с сервером системы АвтоТрекер АТ-Микро может использовать различные услуги сетей мобильной связи стандарта GSM. Для работы в сетях иных стандартов (CDMA, 3G, транкинговыс. спутниковые и др.) ББ может оснащаться внешним модемом соответствующего типа.
АТ-Микро выполняет предварительную обработку исходных данных и передает на сервер АвтоТрекер только компактную результирующую информацию в сжатом виде. При передаче производится сжатие данных. Способ обмена данными (GPRS, CSD или SMS) выбирается системой автоматически в зависимости от доступности и стоимости этих услуг в данной географической точке. Успешная доставка данных в обе стороны контролируется системой. Такой подход позволяет значительно сократить коммуникационные расходы в процессе эксплуатации системы и гарантировать ее устойчивую работу.
Блок может работать в различных режимах в зависимости от факта движения автомобиля, требований энергосбережения, скрытности, режима охраны и т.п.. а также использовать различные услуги мобильной связи - GPRS. CSD или SMS. Настройка каждого режима и критериев переключения между ними производится в программном обеспечении системы Автотрекер.
АТ-Микро выполнен в компактном брызгозащищенном пластмассовом корпусе, имитирующем штатные устройства автомобиля. Компоненты, минимально необходимые для работы устройства, включая антенны GPS, GSM и резервный аккумулятор, размещены внутри корпуса. Никаких органов управления, индикаторов и разъемов на корпусе не имеется. Для предотвращения несанкционированного вмешательства в работу системы корпус блока оснащен датчиком вскрытия.
В зависимости от требований заказчика, бортовой блок может оснащаться внешними датчиками, электрическими и электромеханическими исполнительными элементами, дополнительной антенной GPS. (Поставляются как отдельные изделия согласно спецификации заказа и действующему прайс-листу.)
Конструкция блока предусматривает обновление встроенного программного обеспечения. Обновление производится централизованно, удаленным образом с помощью программы AT-Администратор. Новое программное обеспечение передается по соединению GSM-data.
Электропитание блока осуществляется от бортовой сети автомобиля. Расширенный диапазон напряжений питания позволяет применять АТ-Микро как на легковых автомобилях с напряжением бортовой сети 12 В, так и на грузовых автомобилях с напряжением бортовой сети 24 В без дополнительных преобразователей напряжения. При открытой установке в салоне автомобиля возможно электропитание от прикуривателя посредством стандартного штекера.
Технические характерстики:
| Память энергонезависимая (EEPROM) |
512 Кб (не менее 10000 путевых точек маршрута автомобиля) |
| Напряжение питания |
9...35 В |
| Резервный аккумулятор |
встроенный Li-Pol, 720 мA/ч |
| Время работы от резервного аккумулятора (в зависимости от режима работы) |
от 10 часов до 1 месяца |
| Входы дискретно-аналоговые |
3 |
| Выходы дискретные |
2 |
| Входное сопротивление датчиков |
не менее 400 кОм |
| Максимальный ток коммутируемой нагрузки |
1А |
| Акселерометр |
2-х координатный |
| GPS модуль |
uBlox LEA4S |
| Частота |
1575,42 МГц |
| Антенна |
встроенная керамическая |
| GSM модуль |
SIM 300 |
| Частота |
EGSM 900/1800/1900 МГц |
| Режим GPRS |
класс 10 |
| Антенна |
встроенная керамическая |
| Габаритные размеры устройства (Д*Ш*В) |
90*63*32 мм |
| Масса устройства не более |
80 г |
| Диапазон рабочих температур |
-40...+50оС |
Программное обеспечение АТ-Наблюдатель
Программа АТ-Наблюдатель обеспечивает автоматизацию контроля и охраны транспортных средств. Основные функции АТ-Наблюдатель: - наблюдение за транспортными средствами с использованием Геоинформационной системы (ГИС); - отображение карты с наблюдаемыми транспортными средствами; - просмотр параметров движения любого наблюдаемого транспортного средства; - отображение маршрута движения; - контроль маршрута движения (в т.ч. создание и настройка маршрута, загрузка на автомобили); - контроль агрегатов и устройств автомобиля (например, подъем кузова самосвала, температура рефрижератора и .т.п.); - дистанционное управление агрегатами и механизмами транспортного средства (например, блокирование двигателя, включение звукового/светового сигнала и т.п.); - голосовая связь с водителем (в т.ч. прослушивание салона); - ведение базы данных маршрутов; - ведение базы данных обслуживаемых объектов; - формирование отчётов; - контроль и управление возможны при условии подключения ББ к соответствующим датчикам и устройствам автомобиля.
С программой поставляется три набора карт
|
MapInfo
|
|
GoogleMap
|
GoogleSatellite
|
Возможность формирование отчетов
На момент написания этого документа система формирует следующие отчёты:
- история постановки автомобиля на маршрут; - состояние автомобилей; - о движении по маршруту; - события ББ выделенных автомобилей; - о работе автомобиля за смену; - суточный отчёт о выезде автомобилей с заданного объекта; - о выезде автомобиля с заданного объекта с учётом топлива; - о движении автотранспорта; - суточный отчёт о движении автотранспорта; - о работе автомобилей вне заданного объекта; - журнал автомобиля; - о расходе топлива ;
- о расходе топлива (расходомер) – при установке расходомера топлива; - о температуре (при установленном термодатчике и специальной версии ПО ББ); - о работе пользователей в системе; - о посещении объектов; - по моточасам; - по проблемным автомобилям; - по стоянкам; - суммарный отчёт.
Дополнительное оборудование
AT–FLM(аппаратная модификация 1) Датчик уровня топлива для системы контроля транспортных средств АвтоТрекер
Датчик уровня топлива AT–FLM предназначен для высокоточного измерения количества топлива (бензин, дизельное топливо) в топливных баках автотранспортных средств. Датчик применяется в составе автоматизированной системы АвтоТрекер.
Конструкция изделия предусматривает оперативное изменение длины измери-тельного элемента в полевых условиях непосредственно при установке изделия на борт автотранспортного средства. В случае необходимости датчики могут включаться последовательно для работы на автомобилях с 2 и более топливными баками.
Расширенный диапазон напряжений питания позволяет применять AT–FLM на автомобилях с напряжением бортовой сети 12 В, так и на автомобилях с напряжением бортовой сети 24 В без дополнительных преобразователей напряжения.
Аудио оборудованиеСистема АвтоТрекер предусматривает использование услуг мобильной связи GSM для двусторонней голосовой связи с водителем, либо для одностороннего прослушивания салона диспетчером без уведомления водителя. Для обеспечения голосовой связи в салоне автомобиля устанавливается комплект серийно выпускаемого аудио оборудования сторонних производителей. На сегодняшний день доступен следующий вариант комплектации:
- динамики, микрофон, кнопка вызова;
Для установки соединения по инициативе водителя используется кнопка вызова. По нажатию кнопки бортовой блок набирает контрольный номер телефона, предварительно записанный в его памяти. Взависимости от поставленной задачи, кнопка вызова может одновременно рассматриваться как тревожная кнопка.

AT–Термо (аппаратная модификация 1) Датчик температуры для системы контроля транспортных средств АвтоТрекер
Датчик температуры АТ–Термо предназначен для высокоточного измерения температуры в кузовах и салонах автотранспортных средств. Датчик применяется в составе автоматизированной системы АвтоТрекер под управлением бортового блока АвтоТрекер со специализированной версией программного обеспечения.
Расширенный диапазон напряжений питания позволяет применять АТ–Термо как на легковых автомобилях с напряжением бортовой сети 12 В, так и на грузовых автомобилях с напряжением бортовой сети 24 В без дополнительных преобразователей напряжения.
AT–RDS (аппаратная модификация 1) Датчик вращения бака для системы контроля транспортных средств АвтоТрекер
Датчик вращения бака AT–RDS предназначен для определения факта вращения и направления вращения бака автомобиля-растворовоза (автобетономешалки). Датчик применяется в составе автоматизированной системы мониторинга автомобильного транспорта АвтоТрекер.
Датчик размещается на стойке редуктора в непосредственной близости от корпуса бака и функционирует бесконтактным образом. Вращение корпуса бака определяется по прохождению магнита, закреплённого на корпусе бака, мимо датчика. Расширенный диапазон напряжений питания позволяет применять AT–RDS на грузовых автомобилях с напряжением бортовой сети 24 В без дополнительных преобразователей напряжения.

Отсечной клапан и реле
Система АвтоТрекер предусматривает не только мониторинг событий, происходящих на борту транспортного средства в каждой точке маршрута, но также, при необходимости, активное воздействие на узлы и агрегаты автомобиля согласно заданной программе бортового блока и/или командам диспетчера. Например, при попытке выезда за пределы разрешённой территории система может заглушить двигатель, при попытке выполнить запрещённое или не выполнить обязательное действие в данной точке маршрута — включить предупреждающую сигнализацию и т.п.

Дискретные датчики
Система АвтоТрекер предусматривает использование разнообразных датчиков, действующих по принципу "да-нет". В качестве таких датчиков могут использоваться концевые выключатели любых типов, кнопки и переключатели, устанавливаемые в кабине водителя, ёмкостные датчики присутствия в салоне, другие типы охранных датчиков и т.п. В зависимости от поставленной задачи, датчики могут использоваться для мониторинга любых событий, интересующих пользователя, например:
- открытие дверей, капота, крышки цистерны, бензобака и т.п.; - включение ручного тормоза (остановка, постановка под погрузку), поднятие кузова самосвала и т.п.; - использование специального оборудования (крана, водяного насоса и т.п.); - присутствие людей в салоне (с учётом или без учёта водителя); - присутствие пассажира на отдельно взятом сиденье; - попытка нарушения работы системы: доступ к месту установки бортового блока, вскрытие защитного корпуса АвтоТрекер.

Резервный аккумулятор
Резервный аккумулятор обеспечивает электропитание бортового блока AT–65 при случайном или преднамеренном отключении основного питания от штатного аккумулятора автомобиля. Модель Delta DTM 12008 - номинальное напряжение 12 В; - ёмкость 0,8 Ач; - время работы бортового блока не менее 10 ч; - аккумулятор эксплуатируется в необслуживаемом режиме под управлением бортового блока АвтоТрекер; - на аккумулятор предоставляется гарантия поставщика.

Защитный корпус
Защитный корпус предохраняет ключевые элементы бортового оборудования системы АвтоТрекер от быстрого обнаружения, демонтажа, а также частично от воздействий окружающей среды. Корпус имитирует по внешнему виду штатные устройства автомобиля и скрывает внутри себя бортовой блок AT–65 (все модификации), резервный аккумулятор, кабели между ними. Корпус выполнен из пластмассы, прозрачной для радиоволн используемых диапазонов. Для обнаружения несанкционированного вмешательства в работу системы корпус оснащён датчиком вскрытия. - габариты (д*ш*в) 158*95*53 мм; - масса 0,1 кг.
|